| Ano
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Col
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Divisão
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Enredo
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Carnavalescos
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Intérpretes
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| 2006
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4º
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Grupo 3
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50 anos cantando em versos e prosas – União de Jacarepaguá
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Christiano Silveira
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Roberto Zulu e Sargento Dó
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| 2007
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7º
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Grupo 3
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De braços abertos, O Grilo é só amor nesta avenida
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Christiano Silveira
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Roberto Zulu e Sargento Dó
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| 2008
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4º
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Grupo 3
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Cultura de um povo e suas tradições
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Christiano Silveira
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Roberto Zulu e Sargento Dó
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| 2009
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3º
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Grupo 3
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A Lapa e a sua Malandragem
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Moisés Moura e Rogério Rodrigues
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Roberto Zulu e Sargento Dó
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| 2010
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9º
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Grupo 2
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Mocidade Independente de Padre Miguel
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Rogério Rodrigues
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Roberto Zulu e Sargento Dó
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| 2011
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4º
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Grupo 3
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Se o meu jogo falasse
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Cristiano Boquinha
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Roberto Zulu e Sargento Dó
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| 2012
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5º
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Grupo 3
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Histórias do tempo da Vovó
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Cristiano Boquinha
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Roberto Zulu e Sargento Dó
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| 2013
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4º
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Grupo 3
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O Grilo canta sua história
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Antônio Ricardo
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Roberto Zulu e Sargento Dó
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| 2014
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5º
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Grupo 3
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Carnaval, Folia e Alegria!
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Osmar Costa
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Roberto Zulu e Sargento Dó
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| 2015
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5º
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Grupo 3
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100% Negro
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Osmar Costa
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Roberto Zulu e Sargento Dó
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| 2016
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5º
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Grupo 3
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Rio de Janeiro a janeiro
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Osmar Costa
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Roberto Zulu e Sargento Dó
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| 2017
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1º
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Grupo 2
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Filhos do sol e da lua!
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Adriano Soares
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Roberto Zulu e Sargento Dó
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| 2018
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7º
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Grupo 1
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Um Brasil brega e chique
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Adriano Soares
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Flávio de Moura, José Mário, Fernando Borges
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| 2019
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4º
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Grupo A
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Ijo Dudu a dança Afro-Brasileira
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Luiz Macedo
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Flávio de Moura, José Mário, Fernando Borges
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| 2020
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Grupo A
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Mulekê Tião - uma estrela que brilha
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Luiz Macedo
|
Flávio de Moura, José Mário, Fernando Borges
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